[OpenCV 3.2] Labeling (레이블링, 라벨링)

[OpenCV 3.2] Labeling (레이블링, 라벨링)

1. 레이블링이란?

이진화 한 이미지에서 형체를 알아보기 위해 같은 픽셀 값들끼리 그룹화하여 번호를 매긴 것을 레이블링이라고 한다.

레이블링은 크게 4방향과 8방향으로 나누어진다.

4방향은 한 픽셀을 중심으로 좌우상하로 인접한 픽셀을 그룹화하고, 8방향은 좌우상하에 대각선4방향과 인접한 픽셀을 그룹화한다.

					1
	2	2			1
	2			3
			3	3
						4
5	5		6	6		4
		7		6

4방향 레이블링

					1
	2	2			1
	2			1
			1	1
						3
4	4		4	4		3
		4		4

8방향 레이블링

2. 소스 코드

int cv::connectedComponentsWithStats ( InputArray image, OutputArray labels, OutputArray stats, OutputArray centroids, int connectivity = 8, int ltype = CV_32S )

1) image : 레이블링할 이미지

2) labels : 레이블링한 결과 이미지

3) stats : 레이블링 된 이미지 배열

4) centroids : 레이블링 된 이미지의 중심좌표

void COpenCVDlg::DrawLabelingImage(Mat image) { Mat img_gray, img_color, img_binary; cvtColor(image, img_gray, COLOR_BGR2GRAY); // Convert the image to Gray threshold(img_gray, img_binary, 127, 255, THRESH_BINARY); cvtColor(img_gray, img_color, COLOR_GRAY2BGR); Mat img_labels, stats, centroids; int numOfLables = connectedComponentsWithStats(img_binary, img_labels, stats, centroids, 8, CV_32S); //라벨링된 이미지중 특정 라벨을 컬러로 표현해주기 for (int y = 0; y<img_labels.rows; ++y) { int *label = img_labels.ptr<int>(y); Vec3b* pixel = img_color.ptr<Vec3b>(y); for (int x = 0; x < img_labels.cols; ++x) { if (label[x] == 3) { pixel[x][2] = 0; pixel[x][1] = 255; pixel[x][0] = 0; } } } //라벨링 된 이미지에 각각 직사각형으로 둘러싸기 for (int j = 1; j < numOfLables; j++) { int area = stats.at<int>(j, CC_STAT_AREA); int left = stats.at<int>(j, CC_STAT_LEFT); int top = stats.at<int>(j, CC_STAT_TOP); int width = stats.at<int>(j, CC_STAT_WIDTH); int height = stats.at<int>(j, CC_STAT_HEIGHT); int x = centroids.at<double>(j, 0); //중심좌표 int y = centroids.at<double>(j, 1); circle(img_color, Point(x, y), 5, Scalar(255, 0, 0), 1); rectangle(img_color, Point(left, top), Point(left + width, top + height), Scalar(0, 0, 255), 1); putText(img_color, to_string(j), Point(left + 20, top + 20), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, Scalar(255, 0, 0), 2); } namedWindow("Labeling Image", WINDOW_AUTOSIZE); // Create a window for display imshow("Labeling Image", img_color); // Show our image inside it }

소스 코드 참조 : http://webnautes.tistory.com/823

3. 실행 결과

컴퓨터 비전과 영상 처리에 대해 독학을 하면서 정리한 걸 적고 있습니다.

전공과 무관하며 전문적인 지식이 아니므로 개인적인 의견과 부족하고 틀린 점이 많습니다.

추가 지식 및 잘못된 점을 지적해주시면 공부하는데 많은 도움이 되겠습니다. 감사합니다^^

- 푸어맨

[Reference]

(스텍 레이블링) http://devmonster.tistory.com/22

(십자 모양 레이블링) http://webnautes.tistory.com/823

(OpenCV 레이블링 함수) http://lab.deepaivision.com/2015/04/opencv-30-blob-or-labeling-algorithm.html

(번호판 인식 절차) http://dslab.konkuk.ac.kr/Class/2014/14CD1/%EC%A1%B8%EC%97%85%EC%9E%91%ED%92%88%202%EC%B0%A8%20%EB%B3%B4%EA%B3%A0%EC%84%9C_200511347_%EC%9D%B4%ED%83%9C%ED%99%94,200811447_%EC%9D%B4%EC%9E%AC%ED%98%95__2_.pdf